主要描述神奈川县警港sir署捜査课的鹰山敏树刑事（舘ひろし）、大下勇次刑事（柴田恭兵）2人刑事搭档活跃於犯罪事件解决的动作刑事剧。电视、剧场版系列，最常出现的犯罪组织，也就是鹰山、大下最主要对抗的敌人，為「广域暴力团－银星会」。2大主角－鹰山刑事、大下刑事，搭配近藤卓造课长（中条静夫）、钉田透刑事（仲村トオ儿）、真山薫刑事（浅野温子）、松村优子课长（木の実ナナ）等重配角，组成「あぶない刑事」系列，亦是日本刑事剧中最有名之一的搜查（兼搞笑！？）团队。「诙谐轻松的对话、夸装的表现、华丽的服饰风格、鲜明的角色设定、火爆的动作场面」為本剧的基本设定。受到当时美国影集MIAMI VICE（迈阿密风云，唐强生主演）中刑事2人组合的影响，本剧也以鹰山、大下2人刑事搭档做為角色主轴，再搭配其他刑事配角。同样受到「太阳にほえろ」、「西部sir」的影响，本片少不了大量动作及枪战场景，但本剧最特别之处，在於将轻快逗趣的喜剧元素融入於片中，而成為80~90年代日本眾多刑事剧中最著名且最具影响力的喜剧动作刑事剧代表作。由於本片大受欢迎，隔年电视又推出续篇「もっ之あぶない刑事」（更危险刑事，创下更高的收视率），且分别在1987、1988、1989、1996、1998、2005年推出非常卖座的剧场版，都掀起一股危险刑事热潮。甚至对日后日本刑事剧类有非常深远的影响，如：踊る大捜査线、交涉人真下正义、容疑者 室井慎次等卖座大片都脱离不了あぶない刑事（危险刑事）的影子.「あぶない刑事」系列在日本已到无人不知、无人不晓的地位，它，已成為日本文化之一，它是文化、风格、时尚、流行性指标，日本演艺文化界更為它成立「あぶない刑事製作委员会」，便於日后系列延续的执行製作。很难相信当初原本被设定為半年下档的刑事剧，今日在日本享有无可取代的崇高地位。